Show
Ignore:
Timestamp:
05/29/09 17:15:15 (15 years ago)
Author:
wrodgers
Message:

Minor changes to support SML.

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • vtcross/trunk/src/include/vtcross/components.h

    r255 r268  
    5757        /* Wait for a command signal containing task instructions. 
    5858         */ 
    59         virtual void WaitForSignal() = 0; 
     59        //virtual void WaitForSignal() = 0; 
    6060 
    6161        /* Completely shutdown the radio and all operations. 
    … …  
    9797         */ 
    9898        virtual void RegisterServices() = 0; 
    99         virtual void DeregisterServices() = 0; 
     99        //virtual void DeregisterServices() = 0; 
    100100}; 
    101101 
    … …  
    114114         * shell with the passed hostname and port. 
    115115         */ 
    116         ServiceManagementLayer(const char* serverName, const char* serverPort); 
     116        ServiceManagementLayer(const char* SML_Config, const char* serverName, const char* serverPort); 
    117117 
    118118        /* Connect and register with the shell component at the passed hostname 
    … …  
    122122                const char* serverPort); 
    123123        void SendComponentType(); 
    124         void ShellSignalHandler(); 
    125         void CESignalHandler(int32_t ID); 
     124        void MessageHandler(int32_t ID); 
    126125        void Shutdown(); 
    127126        void Reset(); 
    … …  
    129128        void DeregisterComponent(); 
    130129 
     130        /* Starts the SML Server and watches it for incoming messages 
     131         */ 
     132        void StartSMLServer(); 
     133 
    131134    private:  
    132135        /* Receive the radio configuration settings from the shell and pass them 
    … …  
    161164         */ 
    162165        void ReloadConfiguration(); 
    163         void LoadConfiguration(); 
     166        void LoadConfiguration(const char *SML_Config, Mission* &mList); 
    164167 
    165168        /* Create and initialize the DB to hold the services 
    … …  
    167170        void CreateServicesDB(); 
    168171 
    169         /* Starts the SML Server and watches it for incoming messages 
    170          */ 
    171         void StartSMLServer(); 
     172        void PerformActiveMission(); 
     173        void TransactData(int32_t sourceID, int32_t destID); 
     174 
    172175 
    173176        /* The socket file descriptor information for the shell which this SML 
    … …  
    180183        uint16_t numberOfCognitiveEngines; 
    181184        uint32_t Current_ID;  
     185        Mission *miss; 
    182186        bool CE_Present; 
     187        int32_t activeMission; 
    183188}; 
    184189 
    … …  
    262267 
    263268        void RegisterServices(); 
    264         void DeregisterServices(); 
     269        //void DeregisterServices(); 
    265270 
    266271    private: 
    … …  
    343348         
    344349        /* Start all the socket servers */ 
    345         void StartShellServer(); 
     350        void StartShellServer();  
    346351 
    347352        int32_t LoadRadioConfiguration(const char* radioConfig, Parameter* &pList, \